GitHub Actionsで実行するワークフローを全てのブランチに対して有効にする設定方法

結論

branches: '**' の形式で指定すると全てのブランチのプッシュとプルリクエスト作成時にワークフローが実行されるようになります。

name: ci

on:
  push:
    branches:
      - '**' # matches every branch
  pull_request:
    branches:
      - '**' # matches every branch

参考

stackoverflow.com

ワークフローをトリガーするイベントについて

docs.github.com